凱基特TLS激光測距傳感器可在30米范圍內檢測垂直或傾斜的目標，不受顏色、材料或光澤度影響。
•越限繼電器輸出，支持NPN/PNP；電壓、電流模擬輸出；RS485輸出
•優異的范圍、重復精度和準確度組合可實現高度可靠的目標檢測和精確的距離測量
•五個8段顯示屏和按鈕編程，易于安裝、故障排除和實時距離測量
•耐用的IP67外殼、高度抗環境光干擾和各種溫度下穩定的性能在有挑戰性的環境中提供可靠的性能
KJT-TLS詳細技術參數
| 型號 |
可調范圍 |
輸入/輸出參數 |
| KJT-TLS-10C-C1 |
0-10M 可調 |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關量 |
| KJT-TLS-10C-C2 |
0-10M 可調 |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關量 |
| KJT-TLS-10C-C3 |
0-10M 可調 |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485 |
| KJT-TLS-10C-C4 |
0-10M 可調 |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：2路開關量 |
電子參數
| 供電電壓 UV |
DC 10V...30V |
| 殘余紋波 |
≤ 5 V |
| 功耗 |
≤ 2.1W 4) |
| 初始化時間 |
≤ 250ms |
| 預熱時間 |
≤ 10s |
| 外殼材料 |
鋁合金（AL）
有機玻璃（PMMA） |
| 連接類型 |
M12防水接頭，引線 |
| 顯示器 |
5位數碼管, 5 x LED |
| 重量 |
360g |
| 外殼防護等級 |
IP65 |
| 防護等級 |
III |
1) 極限值，反極性保護在具備短路保護的 電路中運行時：適合大 8 A.
2) 對于 TLS-xxxx：UV > 15 V.
3) 不得低于或超出 UV公差.
4) 無負荷.
性能
| 測量范圍 |
0-5M ,0-10M,0-15M ,0-20M,0-30M ,50M,80M,100M,150M,200M |
| 測量物體 |
自然物體 |
| 分辨率 |
1mm |
| 精度 |
精度1.5 mm+d 0.5‰ |
√ 量程可設置，適合大30米
√ 數碼管實時顯示測量結果
√ LED狀態顯示
√ 電壓模擬輸出
√ 越限繼電器輸出（支持NPN/PNP）
√ 測量距離矯正
√ 基本參數設定
√ RS485接口，支持Modbu s RTU協議.
| 頻率 |
5Hz，10Hz, 20Hz, 30Hz |
| 輸出時間 |
≥ 4 ms 6) |
| 光源 |
紅色激光 |
| 激光等級 |
1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 7) |
| 典型光電尺寸距離（） |
15 mm x 15 mm (10 m) |
| 其他功能 |
可設置的滑動平均值：快/慢, 切換模式：距離對象 (DtO), 可示教、參數化和反轉的數字輸出, 可調節滯后現象, 示教式、可參數設置、可逆式模擬輸出端, 多功能輸入：激光關閉/外部示教/禁用, 關閉顯示屏, 恢復出廠設置, 鎖定用戶操作界面 |
| 平均激光使用壽命（25℃ 時） |
100,000 h |
1) 對應于 1 σ.
2) 6% ... 90% 反射率.
3) 取決于設置的平均值形成方式：快/慢.
4) 90% 反射率.
5) 將物體從側面引入測量范圍.
6) 持續在測量范圍內更改至物體的距離.
7) 波長：658 nm；適合大功率：120 mW；脈沖持續時間：2.5 ns；接觸率：1/400.
接口
| 數字輸出 |
|
|
| |
數量 |
1 1) 2) 3) |
| |
類型<, /SPAN> |
PNP，NPN可選擇 |
| |
適合大輸出電流IA |
≤100 mA |
| 模擬輸出端 |
|
|
| |
數量 |
1 |
| |
類型 |
電壓/電流輸出可選 |
| |
電壓/電流 |
0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω |
| |
分辨率 |
12bit |
| 多功能輸入(MF) |
|
1 x3) 4) |
| 滯后 |
|
10mm...1000mm |
環境參數
| 運行環境溫度 |
–15 °C ... +50 °C |
| 存儲環境溫度 |
–20 °C ... +60 °C |
| 適合大相對空氣濕度（非冷凝） |
≤ 85 % |
| 類型抗環境光能力 |
40,000 lx |
| 抗振動性 |
EN 60068-2-6, EN 60068-2-64 |
| 抗沖擊能力 |
EN 60068-2-27 |
尺寸圖
凱基特TLS工業高精度激光測距傳感器在30米范圍內精度可以達到1mm
凱基特TLS工業高精度激光測距傳感器 數碼管及LED指示燈用于產品信息顯示，按鍵用于對產品參數進行修改，可快速設置：
1. 量程設定
2. 零位校準
3. 設置采樣模式
4. 設置工作模式與限值
5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅動輸出
凱基特TLS激光測距傳感器可在30米范圍內檢測垂直或傾斜的目標，不受顏色、材料或光澤度影響具有背景抑制功能。
凱基特TLS激光測距傳感器可選擇繼電器輸出；NPN/PNP；電壓、電流模擬輸出；RS485輸出
使用說明
本產品用戶交互接口主要由數碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數碼管及LED指示燈用于產品信息顯示，按鍵用于對產品參數進行修改
LED
本產品有5個LED燈用于顯示產品的基本狀態，詳細說明參見下表。
| 名稱 |
作用 |
描述 |
| RUN |
指示激光傳感器運行狀態 |
LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運行中 |
| OUT |
指示越限繼電器輸出狀態 |
當發生越限事件時繼電器驅動輸出，該LED燈亮起；沒有越限事件時該燈熄滅 |
| MAX |
指示測量結果是否超出量程 |
當測量結果超過量程時，MAX燈亮 |
| MIN |
測量結果是否小于0 |
當測量結果為負數時，MIN燈亮 |
| PRO |
- 指示當前處于設置模式
- 指示產品異常
|
1. 用戶進入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進入主界面PRO燈熄滅；
2. 如果產品出現異常PRO燈閃爍 |
按鍵
本產品一共有3個物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個按鍵，分別是上、下、左、右、確認、返回。
| 物理按鍵 |
短按 |
長按 |
位置 |
| 按鍵1（ENTER/ESC） |
確認 |
返回 |
適合左側 |
| 按鍵2（UP/LEFT） |
上 |
左 |
中間 |
| 按鍵3（DOWN/RIGHT） |
下 |
右 |
適合右側 |
注意：
1. 按鍵按下再放開以后，才會觸發相應的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開；長按是指按下超過0.5秒然后放開
數碼管
本產品有5個8段數碼管作為顯示接口，數碼管可以顯示數字與英文字母，與按鍵配合可以完成產品信息顯示與參數設置的功能。數碼管顯示效果請參見附錄A。
圖1展示了產品基本的界面操作流程。
產品上電后默認進入主界面，實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時，進入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。
在子菜單界面，使用上下左右按鍵對參數修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
圖1 界面操作流程
主界面
主界面為測量結果顯示界面，顯示當前測量的結果，單位是米，小數點后3位。
上電默認顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
零位校正
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數據，通過調整校準值，該界面實時更新校正數據。
將本產品通過定位孔固定在測試導軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數據與實際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準值；左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值，被修改的數字會通過閃爍進行提示。
校正完成后，按下ENTER會顯示當前用于校正的數據。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數據進行調整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
采樣模式設定
為應對不同的應用場景，本產品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離，特點是精度高、響應速度較慢；快速模式用于測量快速移動的物體，特點是響應速度快、測量精度有所降低。
| 采樣模式 |
數據采樣頻率 |
計算使用數據數量 |
| 慢速（1.SLOW） |
5Hz |
8 |
| 正常（2.NORM） |
10Hz |
8 |
| 快速1（3.FST1） |
20Hz |
4 |
| 快速2（4.FST2） |
30Hz |
2 |
采樣模式說明
工作模式設定
本產品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產品正常工作的范圍；當測量結果超出正常范圍時，驅動繼電器動作。
| 工作模式 |
正常范圍下限 |
正常范圍上限 |
| 模式1（1.mod1） |
0 |
限值3（Limit3） |
| 模式2（2.mod2） |
限值2（Limit2） |
限值3（Limit3） |
| 模式3（3.mod3） |
(limit1+limit2)/2 |
(limit2+limit3)/2 |
工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面，通過上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注： 1.limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設置，limit3適合大，limit1適合小
2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置，在計算范圍時會重新排序
限值設定
從菜單選擇界面選擇進入限值設定界面，有3個限值參數可以設定，根據工作模式來決定設定哪些限值參數。
限值參數的設定分為兩個階段：初值選擇階段和微調階段。
初值選擇階段
限值參數的初值可以用三個來源：系統配置、當前的測量結果、零
從菜單選擇界面進入限值設定界面，界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER，選擇系統配置作為微調的初始值并進入微調階段；按下上鍵（或者左鍵）將當前測量結果作為微調的初始值并進入微調階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調的初始值并進入微調階段。
微調階段
在限值微調階段，通過上下鍵調整限制大小，通過左右鍵改變微調的幅值。
微調完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段，并完成后續操作即可。
量程設定
本產品可以根據需求，設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出，0m對應0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面，通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
恢復出廠設置
在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面，通過上下鍵在YES和NO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面；選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。
快速開始
通過以下幾個步驟，可以快速入手本產品。
1. 量程設定
2. 零位校準
3. 設置采樣模式
4. 設置工作模式與限值
5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅動輸出
激光測距傳感器產品應用：
● 測量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長度、寬度、厚度和位置
● 測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準確位置
● 測量各種運動中特別是軌道上運動的物體，如起重機、軌道輸送車的位置
● 橋梁靜態撓度在線（無線）監測系統
● 隧道整體變形在線（無線）監測系統，隧道關鍵點變形在線（無線）監測系統
● 平衡監測系統
● 厚度尺寸監測系統
● 礦井電梯，大型液壓活塞高度監測，定位監測系統
附錄A: 數碼管顯示效果圖例
附錄B：485通信協議
本產品預留RS485接口，支持Modbus RTU協議實時讀取傳感器數據，也可對產品的配置進行修改。
默認波特率9600bps，數據位8位，停止位1位，無校驗。
| No. |
地址 |
內容 |
說明 |
命令 |
| 1 |
0x0000 |
產品型號 |
產品型號代碼 |
03,04 |
| 2 |
0x0008 |
硬件版本號 |
BCD碼，如0x0101 硬件版本為V1.0.1 |
| 3 |
0x0009 |
軟件版本號 |
BCD碼，如0x0110 硬件版本為V1.1.0 |
| 4 |
0x0010 |
Modbus地址 |
Modbus通訊地址，默認為0x01 |
03 |
| 5 |
0x0011 |
波特率 |
使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps |
| 6 |
0x0012 |
數據位 |
8或者7 |
| 7 |
0x0013 |
停止位 |
1或者2 |
| 8 |
0x0014 |
校驗 |
0表示無校驗，1表示奇校驗，2表示偶校驗 |
| 9 |
0x0020 |
當前測量距離 |
單位毫米 |
03,04 |
| 10 |
0x0030 |
量程 |
單位米，支持1、3、5、10、15、20、30 |
03,06/16 |
| 11 |
0x0031 |
工作模式 |
支持1-3，分別對應工作模式1、工作模式2、工作模式3 |
| 12 |
0x0032 |
采樣模式 |
支持1-4，分別對應慢速、正常、快速1、快速2 |
| 13 |
0x0033 |
限值1 |
單位毫米 |
| 14 |
0x0034 |
限值2 |
| 15 |
0x0035 |
限值3 |
| 16 |
0x0040 |
校零 |
寫入0x0001，使用當前測量數據校零 |
06 |
| 17 |
0x0041 |
恢復出廠設置 |
寫入0x0001，恢復出廠設置 |
06 |
Modbus命令說明
03: 讀取保持寄存器值 04: 讀取輸入寄存器值 06: 寫單個保持寄存器值 16: 寫多個保持寄存器值 |
